一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。支持接入、处理以及输出的设备或视频的调度管理。成都低带宽视频设备
作为低空经济的重要载体之一,无人机已经渗透到我们生活生产的各个领域,从宏观赋能到微观应用,它既推动从人工到自动化转型,也是辅助人工工作的较好工具之一。在工业领域,无人机能够替代人力进行高危作业、提升作业精度、降低成本,解决传统人工模式中“效率低、风险高”的痛点。在应急救援领域,无人机能够构筑生命防线,提供“空中视角+快速响应”能力,成为“空地一体化”救援体系的关键节点,弥补传统救援中“信息不对称、响应滞后、地形限制”的短板。在非民用领域,无人机是现代化信息侦查、远程打击的重要载体。成都实时可视化视频产品厂家报价接入模拟相机延迟大概在60ms左右。
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。
在视频中,6个人形机器人,跟随音乐节奏和真人伴舞一起,配合默契,共同演绎了一场视觉盛宴。这也是继春晚之后,宇树人形机器人的再一次舞台秀,不同的是,这一次,机器人的灵活性更高,动作更稳,像一个长了身体的“孩子”。我们平常去看这种演唱会,你甚至不能及时发一张现场的图片给好友,网络会一直转圈,成千上万人聚集在一起,网络带宽本就不够用,而6个机器人能够同台演绎,这之中的低延迟、低带宽远程控制,宇树做得确实好。不久之前,我司就推出过类似的产品,来辅助保障无人设备的远程控制工作,这就是LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,我司依托于瑞芯微RK3588s平台,将其集成于Viztra-HS063图像处理模块当中,支持ARM盒子、X86架构。
通过慧视光电的LLSM低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的验。这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板,搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块,国产可控,体积小,重量轻,功耗低,成本低。具有丰富接口和强劲算力,多路视频处理既能做到窄带宽、低时延,也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。视频压缩后再存储可以减少存储成本。成都实时可视化视频产品厂家报价
接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。成都低带宽视频设备
为了进一步推动降本增效,慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块,成功将两者技术有效结合。一方面,模块具备5公里、30公里的远程图传控制,控制多路无人设备*需500K带宽,且整个延迟能够控制在60~70ms左右;另一方面,AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口,可以自由选择不同的摄像头,低功耗、轻型化的设计,整体尺寸55*40mm,使得重量为24.5g,既不增加续航负担,也不过多占用设计空间。成都低带宽视频设备
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