如果需要通过无人机向100公里每小时行驶的车辆上投掷一个物品,显然60毫秒延迟无人机投掷在车上的概率要远远大于200毫秒延迟无人机投中的概率。整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间,慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。稳定500K带宽的远程控制技术。成都实时可视化视频传输技术
为了提升无人机的使用效果,AI技术在消防无人机中得到了广泛的应用,例如大量的无人机装备了具备AI功能的图像处理板,能够自动对人员进行检测和跟踪,能够对着火面积进行实时计算。同时为了在浓烟浓雾情况下避免烟雾对通信带宽的影响,导致回传图像的卡顿、花屏、图像传输中断等,无人机前端逐步在安装窄带低延迟可视化传输模块,只需1/8的带宽就能传输原来需要4M才能传输的高清视频,目前成都慧视光电等公司研发的AI图像处理板和窄带低延迟可视化传输模块已经在消防无人机上得到了应用,不仅可以在烟雾情况下通过窄的带宽回传高清视频,而且还会增加无人机的飞行控制距离。成都实时可视化视频传输技术高效率的视频压缩系统。
无人机在消防领域的应用优势日益凸显,目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域,特别是随着中国城市化的快速推进,近二十年高层建筑快速增加,高层火灾时有发生,对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高,一层普通楼层的高度为3.4m,所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市,层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方,无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火,即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。
解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。高效节约带宽和存储空间。。
慧视光电推出的基于RK3588的低延迟低带宽图像传输方案能够有效解决。方案在我司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030的基础上,植入自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统,打造出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,实现在500K-2M的带宽环境下,以50ms左右的低延迟同时控制4路无人设备进行远程工作,并且回放录像时不会额外占用带宽。多路传输1080p@500Kbps~2Mbps,即传输(1-16)路高清图像,所需带宽500Kbps~2Mbps(可选)。LLSM流媒体传输模块硬件表现形式为RK3588图像处理板。成都高清视频产品
LLSM流媒体传输模块是无人设备的好搭档。成都实时可视化视频传输技术
对于机器人的未来发展而言,灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的,都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程可视化低延时实时控制系统,采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。成都实时可视化视频传输技术
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