而这个过程中,如何让无人机理解并提取分析图像很关键,这就需要高精尖的目标识别算法。成都慧视开发的AI智能算法分析是一种计算机的“分析”和“识别”技术,是一种计算机“视觉”科技,也就是把摄像机当作人的“眼睛”,智能设备终端作为人的“大脑”,让视频系统具有人一样的判断危险或者其他特殊情况发生的能力。图像处理板和这样的目标识别算法的合力之下,就可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。这就是无人机实现智能识别的一种高效方法,通过实时的目标识别处理无人机获取的数据,让无人机的工作更加高效。打造一套稳定的识别模块需要多久?成都图形图像识别模块板
首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。成都工业级图像识别模块平台机器狗AI识别模块定制。
实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。
目标识别算法是一种深度学习算法,其聪明程度需要我们不断训练,这就得益于大量的图像标注,通过对车辆行驶环境的数据集的大量标注,能够让AI更加聪明,标注得越多,识别的精度就可能越高。但是大量的图像标注跟工作显然会耗费大量的时间精力。而慧视SpeedDP的出现很好地解决了这个问题。SpeedDP是一个深度学习AI算法训练开发平台,他能够通过现有的算法模型或者自训练一个算法模型,实现对新数据集的快速AI自动标注,以此反复,帮助使用者提升算法性能。能够有效节约大量的时间。如何提升无人机的AI识别精度?
在我们生活生产中,许多小型化的无人机类似于昆虫,凭借其机动、灵活、体积小的特点能够在复杂的环境中执行飞行任务。但是再精细化的操控,也难以做到完全避免障碍物的阻碍,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一点是要对环境进行自动化的识别。利用高性能的AI图像处理板,再定制化目标识别检测的算法,通过对这类无人机作业环境的大量深度学习,就能够让无人机AI愈发聪明,能够快速识别摄像头范围内的物体,从而实现避障的操作。定制一批目标识别的模块要多久?成都行为识别图像识别模块识别
无人车避障选择什么样的识别模块?成都图形图像识别模块板
如果是一般环境,则可以选择Viztra-ME025这样的中端图像处理板,板卡采用RK3399Pro这样的芯片,双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构设计;CPU主频1.8GHz,输出3.0TOPS的算力。而需要轻型、小型化设计的场景,如小型无人机吊舱,为了尽量节省空间占用,节约无人机本身能耗,则可以选择小型化、低功耗的图像处理板Viztra-LE026,板卡采用RV1126开发而成,Φ38*12mm的外形设计用在空间紧凑的传统摄像头中,十分合适。有了图像处理板,还需要定制相应的AI算法,在算法的赋能下,智能化的摄像头就打造完成,它能够实现对视野范围内的智能AI识别检测。成都图形图像识别模块板
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